Ce petit bruit est un phénomène qu'on appelle la cavitation.
C'est un "phénomène physique" qui "correspond au changement d'état de gaz présent à l'état dissous dans le liquide synovial (80 % de CO2)".
Dans son intervention réalisée lors des Journées bourguignonnes de rééducation en 2013, il précise que "ce changement d'état s'accompagne de 2 bruits et d'une chute légère de la tension des parois de l'articulation conférant un rôle léger de « soupape de décompression » à l'articulation".
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http://www.actukine.com/Bruit-articulaire-craquement-definition-effets-visualisation-par-IRM_a4786.html